2013. július 11. napi bejegyzések

A nulladik tesztasztal

A sikeres tesztkör után megrendeltem a bútorlapszabászaton a modul megépítéséhez szükséges elemeket (erről majd a következő bejegyzésben írok). Az egyhetes átfutási időt azonban nem tudtam kivárni. Szerencsére akadt otthon egy papírdoboz, amit felhasználtam kísérletezésemhez.

Két kérdés foglalkoztatott:

  • mennyi ideig bírja a kis akkumulátor a ponyva alatt
  • milyen pontosan kell lefektetni a drótot egy kereszteződésben ahhoz, hogy megfelelő biztonsággal a kívánt irányban haladjon a kisautó

Még az adatgyűjtés időszakában találtam az interneten egy jó kis tesztpályát (sajnos most nem találom a forrást, de amint tudom, pótolom a hiányosságot). Ezt készültem első lépésben megalkotni. Egy apró hibája volt a dolognak: a doboz 20 milliméterrel rövidebb volt a tervezettnél. Így a “nagyon első” tesztasztalon változtattam egy keveset.

Körzővel, vonalzóval megrajzoltam a vonalvezetést. Az íveknek megfelelően meghajlítgattam a drótot, két végére egy-egy 90°-os pöcköt hajtottam, így bele tudtam szúrni a kartondobozba.

A kezdetleges építés meglepően jól sikerült. Szépen szaladt a teherautó a kijelölt útvonalon:

http://www.youtube.com/watch?v=0DMgjvTqke0

Piros vonallal jelöltem a módosított útvonalat.

Az éles szeműek azért észrevehetnek egy érdekes jelenséget: a jármű az egyik kereszteződésben felváltva választott útvonalat. Nem véletlenszerűen, hanem az első megközelítésben balra fordult, a másodikban pedig egyenesen haladt tovább.

Íme a kritikus kereszteződés közelebbről:

A kritikus kereszteződés

A kritikus kereszteződés

Látható, hogy néhányszor alakítottam rajta. Először az egyenes szakasz egyben volt, de akkor mindig lefordult róla a jármű balra. Ezért kellett külön választanom a kereszteződésnél.

A furcsa jelenség ellenére sikerült elvégeznem a hosszútávú futástesztet is. Tízpercenként mértem egy teljes kör idejét. Több, mint 3 órán keresztül forgolódott a kis autó, majd pihentettem 2 órát (kényszerszünet volt). Az újraindítást követően csak néhány körre gyorsult vissza picit. Végül a teszt 400. perce után megállt.

A köridőket a működési idő függvényében grafikonosan is ábrázoltam:

Futásteszt grafikonon

Futásteszt grafikonon

A teszt eredménye: az akkumulátor teljes feltöltése után a teherautó 4 órán keresztül képes nagyjából azonos sebességgel közlekedni megállás nélkül. A működési idő parkolókban, kereszteződéseknél való várakozás esetén – reményeim szerint – növelhető, azonban távolabbi cél, hogy világítás és vezérlés is kerül a ponyva alá, ami a működési időt csökkenteni fogja. Meg kell tehát oldani az akkumulátor gyors cseréjét is.