Raspberry Pi címkéhez tartozó bejegyzések

Váltsunk sávot!

Korábban már említettem, hogy a terepasztal vezérlését Arduino-val kívánom megoldani. Ezen a szándékomon nem változtattam. Azóta rátaláltam ugyan egy másik programozható lapkára is (az angol nyelvű leírás kicsit részletesebb), az Arduino funkciói azonban – legalábbis egyelőre – elegendő lehetőséget biztosítanak.

A sávváltáshoz a vezérlésen kívül szükségünk lesz még egy szervóra. Különböző típusú – és természetesen árú – szervók kaphatók a piacon. Az N-es építési nagyság eléggé behatárolja bármiféle szerkezet méretét. Így van ez a szervóval is. Előfordulhat ugyanis, hogy egymás mellett több ilyet is el kell helyezni. Ezért figyelmem a micro szervók felé irányult:

Szervó

Micro szervó

A szervóhoz különböző forgatható alakzatokat kapunk, én most az egyszerű, egykaros változatot választottam. A terepasztalból először eltávolítottam az előzőleg, tesztjelleggel lefektetett drótot, majd a helyére próbáltam a kis műanyag bigyót:

Próba

Próba

Jónak tűnt, jöhetett a berajzolás, majd a felesleges furnérlemez-darabok eltávolítása. Az eredetileg kétirányú haladási lehetőséget kibővítettem egy harmadik iránnyal is. Lehet, nem kerül sor a használatára, de inkább most vagdaltam ki hozzá a szükséges helyet. Ja! És például ezért nem használtam a vasútmodellezésből ismert váltóállítóműt (Jó-jó, tudom, kitérő, de a Conrad is ezt a megnevezést használja!). Azzal csak két pozíciót lehet állítani.

Munkálatok

Munkálatok

 Jó tudni!

Ezúton is felhívom a figyelmet a furnérlemez megmunkálásra kényes tulajdonságára. Ha vaktában nekiállunk furkálni, az a lap hátulján leszakadó cafatokat fog eredményezni. Érdemes ezért feltámasztani az átfúrandó lapot. Hasonlóképpen óvatosan kell eljárni a fúrt lyukak egymásba nyitásakor is. Fentről lefelé reszeljünk, különben a feltépett lemezdarabok kijavításával sokkal többet kell majd bajlódnunk az asztallap tetején.

Nézzük, milyen lett:

Majdnem kész

Majdnem kész

Alsó nézet

Alsó nézet

 

A szervó felerősítésére egyelőre furnérlemez-darabot használtam. Biztosabb megoldásnak tűnik egy felerősítő bilincs tervezése és kisszériás gyártása… De ezt majd később…

 

 

A műanyag nem mágnesezhető. Legalábbis a tudomány jelenlegi állása szerint. 🙂 Ezért a szervó karjára ugyanolyan gitárhúr került, mint a terepasztal többi, járművek alatti részére:

Bedrótozva

Bedrótozva

Nincs más hátra, ki kell próbálnunk a szerkezetet! Ehhez csatlakoztatnunk kell az Arduino-t és megírni egy rövidke programot. Egy szervó három pozícióba történő állítgatása (egyenesen 6 másodpercig, balra 3 másodpercig, jobbra 1 másodpercig) 10 sorból megvan. Többtucat szervó összehangolt mozgatása persze ennél lényegesen hosszabb programot – és gondolkodást fog igényelni. A videón a szervó “fedetlen” működése, majd zenés és árnyképes járműves tesztje látható. 🙂

Vimeo:

<p><a href=”http://vimeo.com/105481885″>Sávváltó – Lane change</a> from <a href=”http://vimeo.com/user21838796″>holeg ballon</a> on <a href=”https://vimeo.com”>Vimeo</a&gt;.</p>