2014. szeptember havi bejegyzések

Programajánló

Ma kerül megrendezésre a Kutatók Éjszakája 2014.

A Budapesti Műszaki Egyetemen, egész pontosan ITT egy 3.5 négyzetméteres vasútmodell terepasztalon lehet megtekinteni egy biztonsági vezérlőt, amelynek különlegessége, hogy a legmodernebb, vizualizáción alapuló szoftverfejlesztési technikával készült. A látogatók megismerhetik ezen technika alapjait és előnyeit, valamint a vonatok irányítása közben megfigyelhetik a biztonsági vezérlő viselkedését.

A rendszer kialakítása Arduino/Ethernet alapon történt.

Reklámok

A buszparkoló

Sávot váltani már tudunk. De hogy fogunk megállni? És elindulni? Ma ezekre a kérdésekre keressük a választ.

Ferihegyet… akarommondani a Liszt Ferenc Nemzetközi Repülőtér 1-es terminálját, más megfogalmazásban a Budapest Airport Terminal 1-et két meglehetősen bonyolult csomópont köti össze a mellette elhaladó Ferihegyi repülőtérre vezető úttal… ezt vajon miért nem írták át Liszt Ferencre? Na, mindegy, ezen ne akadjunk fenn. Mondjuk inkább, hogy a 4-es úttal.

Budapest felől érkezve két sávban is fordulhatunk a terminálhoz, két sáv megy tovább. Vecsés felől a két sáv közül a külsőből fordulhatunk be jobbra. Az egészet megfűszerezi még egy kettéosztott zebra, valamint az út másik oldalára vezető kanyarodó sáv. Nem lesz egyszerű a leprogramozása…

A másik csomópont a terminálról kivezető útszakaszon van. Itt sem lesz egyszerűbb a helyzet: két irányban, irányonként két sávban lehet ráfordulni a 4-es útra, ahol mindkét irányból két-két sávban kell megállítani a járműveket.

Kezdjük először a stopmágnesek behelyezésével:

Stopmágnesek

Stopmágnesek

Tesztméréseim szerint a TOMYTEC buszok front fala és a stopmágnes közötti távolság 30 mm. Ez sajnos elég sok, ezért íves útszakaszon, ahol a busz középső része jóval a mágnes mellett halad el, nem is lehet megoldani a járművek megállítását. Balos ívnél legalábbis biztosan nem.

Az első csomópontban egyelőre csak a terminálhoz bevezető sávokat “stoppoltam le”. Az egyenesen továbbhaladó sávnak csak akkor lesz funkciója, ha egy másik modul csatlakozik majd hozzá.

Első csomópont

Első csomópont

A másik csomópont mellett, de még a repülőtéri parkoló területén található egy buszparkoló is. Ezt eredetileg nem akartam mozgó járművekkel benépesíteni, aztán végül mégis úgy döntöttem, legalább egy busz tudjon kihajtani a parkolóból. De ha egy busz el tud indulni, akkor több is el tud!

Természetesen a vezető szálat úgy kell lefektetni, hogy egyrészt ki tudjon fordulni az egyik jármű a másik előtt, valamint ügyelni kell a fordulók ívének sugarára is. Ha kicsi, letér róla a jármű. Ha nagy, nem tud csatlakozni a bekötő úthoz. A rendelkezésre álló hely elég szűk volt, így némi kompromisszumot is kellett kötni közben, de végül sikerült megoldani, hogy egy kijáraton négy busz is el tudja hagyni a parkolót:

Bedrótozva

Bedrótozva

Persze nem egyszerre, de még csak nem is egymás után, ahogyan az az alábbi videón látszik. Életszerűbb, ha 15-20 perces időközönként hagyja el egy távolsági busz a parkolót, áll a terminálhoz, majd az utasok beszállása után elhagyja a terminál előterét. Így akár 1,5-2 óra is eltelhet, amíg ismét “fel kell tölteni” a buszparkolót. 🙂

<p><a href=”http://vimeo.com/106530156″>Buszparkoló – Bus parking</a> from <a href=”http://vimeo.com/user21838796″>holeg ballon</a> on <a href=”https://vimeo.com”>Vimeo</a&gt;.</p>

Váltsunk sávot!

Korábban már említettem, hogy a terepasztal vezérlését Arduino-val kívánom megoldani. Ezen a szándékomon nem változtattam. Azóta rátaláltam ugyan egy másik programozható lapkára is (az angol nyelvű leírás kicsit részletesebb), az Arduino funkciói azonban – legalábbis egyelőre – elegendő lehetőséget biztosítanak.

A sávváltáshoz a vezérlésen kívül szükségünk lesz még egy szervóra. Különböző típusú – és természetesen árú – szervók kaphatók a piacon. Az N-es építési nagyság eléggé behatárolja bármiféle szerkezet méretét. Így van ez a szervóval is. Előfordulhat ugyanis, hogy egymás mellett több ilyet is el kell helyezni. Ezért figyelmem a micro szervók felé irányult:

Szervó

Micro szervó

A szervóhoz különböző forgatható alakzatokat kapunk, én most az egyszerű, egykaros változatot választottam. A terepasztalból először eltávolítottam az előzőleg, tesztjelleggel lefektetett drótot, majd a helyére próbáltam a kis műanyag bigyót:

Próba

Próba

Jónak tűnt, jöhetett a berajzolás, majd a felesleges furnérlemez-darabok eltávolítása. Az eredetileg kétirányú haladási lehetőséget kibővítettem egy harmadik iránnyal is. Lehet, nem kerül sor a használatára, de inkább most vagdaltam ki hozzá a szükséges helyet. Ja! És például ezért nem használtam a vasútmodellezésből ismert váltóállítóműt (Jó-jó, tudom, kitérő, de a Conrad is ezt a megnevezést használja!). Azzal csak két pozíciót lehet állítani.

Munkálatok

Munkálatok

 Jó tudni!

Ezúton is felhívom a figyelmet a furnérlemez megmunkálásra kényes tulajdonságára. Ha vaktában nekiállunk furkálni, az a lap hátulján leszakadó cafatokat fog eredményezni. Érdemes ezért feltámasztani az átfúrandó lapot. Hasonlóképpen óvatosan kell eljárni a fúrt lyukak egymásba nyitásakor is. Fentről lefelé reszeljünk, különben a feltépett lemezdarabok kijavításával sokkal többet kell majd bajlódnunk az asztallap tetején.

Nézzük, milyen lett:

Majdnem kész

Majdnem kész

Alsó nézet

Alsó nézet

 

A szervó felerősítésére egyelőre furnérlemez-darabot használtam. Biztosabb megoldásnak tűnik egy felerősítő bilincs tervezése és kisszériás gyártása… De ezt majd később…

 

 

A műanyag nem mágnesezhető. Legalábbis a tudomány jelenlegi állása szerint. 🙂 Ezért a szervó karjára ugyanolyan gitárhúr került, mint a terepasztal többi, járművek alatti részére:

Bedrótozva

Bedrótozva

Nincs más hátra, ki kell próbálnunk a szerkezetet! Ehhez csatlakoztatnunk kell az Arduino-t és megírni egy rövidke programot. Egy szervó három pozícióba történő állítgatása (egyenesen 6 másodpercig, balra 3 másodpercig, jobbra 1 másodpercig) 10 sorból megvan. Többtucat szervó összehangolt mozgatása persze ennél lényegesen hosszabb programot – és gondolkodást fog igényelni. A videón a szervó “fedetlen” működése, majd zenés és árnyképes járműves tesztje látható. 🙂

Vimeo:

<p><a href=”http://vimeo.com/105481885″>Sávváltó – Lane change</a> from <a href=”http://vimeo.com/user21838796″>holeg ballon</a> on <a href=”https://vimeo.com”>Vimeo</a&gt;.</p>